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Etape 1: 

PROBLÉMATIQUE :

Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

Hypothèses : 

1. Mettre le capteur de couleur au milieu des deux roues avant.

2.Mettre le capteur de couleur le plus a droite.

3.Mettre le capteur de couleur au milieu, devant les deux roues.

4.Mettre le capteur de couleur au milieu, loin devant.

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ESSAIS: 

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              Schéma du capteur                                                                    Vidéo d'essai pour le capteur couleur

               de couleurs "essai"

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CONCLUSION:

Le capteur doit être positionné au milieu devant les deux roues avant pour optimiser le suivi de la ligne.

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               Schéma du positionnement

                   du capteur de couleur

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Etape 2

PROBLÉMATIQUE :

Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible?

Hypothèses : 

1.Mettre les roues très écartées l'une de l'autre

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2.Mettre les roues très rapprochées l'une de l'autre.

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3.Mettre le boitier de commande en hauteur.

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CONCLUSION :

Nous pensons que le robot sera plus stable quand les 2 roues et la bille seront en triangle équilatéral et que la brique sera au milieux à la hauteur d'environ 8 cm par rapport au sol .

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Etape 3

Réalisation du prototype du châssis

CONTRAINTES :

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Notre châssis sera :

  - en forme de triangle isocèle

  - le châssis forme un angle à 60°

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Nous pensons que le robot sera plus stable quand les 2 roues et la bille seront en triangle isocèle et que la brique sera au milieux à la hauteur d'environ 8 cm par rapport au sol

Le capteur doit être positionné au milieu devant les deux roues avant pour optimiser le suivi de la ligne.

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DÉMARCHE : Nous avons commencer par decouper le chassis en forme de pizza

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SOLUTIONS :

(photos) votre prototype final en indiquant les solutions retenues pour chaque contrainte.

Etape 4

réalisation du châssis

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