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EPI SCIENCES
3AEQU2
Etape 1:
PROBLÉMATIQUE :
Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
Hypothèses :
1. Mettre le capteur de couleur au milieu des deux roues avant.
2.Mettre le capteur de couleur le plus a droite.
3.Mettre le capteur de couleur au milieu, devant les deux roues.
4.Mettre le capteur de couleur au milieu, loin devant.
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ESSAIS:
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Schéma du capteur Vidéo d'essai pour le capteur couleur
de couleurs "essai"
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CONCLUSION:
Le capteur doit être positionné au milieu devant les deux roues avant pour optimiser le suivi de la ligne.
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Schéma du positionnement
du capteur de couleur
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Etape 2
PROBLÉMATIQUE :
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible?
Hypothèses :
1.Mettre les roues très écartées l'une de l'autre
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2.Mettre les roues très rapprochées l'une de l'autre.
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3.Mettre le boitier de commande en hauteur.
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CONCLUSION :
Nous pensons que le robot sera plus stable quand les 2 roues et la bille seront en triangle équilatéral et que la brique sera au milieux à la hauteur d'environ 8 cm par rapport au sol .
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Etape 3
Réalisation du prototype du châssis
CONTRAINTES :
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Notre châssis sera :
- en forme de triangle isocèle
- le châssis forme un angle à 60°
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Nous pensons que le robot sera plus stable quand les 2 roues et la bille seront en triangle isocèle et que la brique sera au milieux à la hauteur d'environ 8 cm par rapport au sol
Le capteur doit être positionné au milieu devant les deux roues avant pour optimiser le suivi de la ligne.
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DÉMARCHE : Nous avons commencer par decouper le chassis en forme de pizza
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SOLUTIONS :
(photos) votre prototype final en indiquant les solutions retenues pour chaque contrainte.
Etape 4
réalisation du châssis
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